第8章 可动关节设计(第2页)

 “这确实是个需要权衡的问题。”林宇皱起眉头思考着，“我们需要找到一种既能满足功能需求，又能简化制造工艺的方案。”

 团队成员们开始热烈地讨论起来，各种想法和建议不断涌现。

 “我们可以借鉴机器人领域的最新研究成果，比如使用液压或电动驱动系统，来提高关节的动力输出和控制精度。”工程师小钱说道。

 “但是这样会增加能源消耗和重量，对于 Amanda 的续航和移动能力可能会有影响。”负责能源管理的小孙提出了反对意见。

 “那如果采用智能材料呢？比如形状记忆合金或者电活性聚合物，它们可以根据电流或温度的变化来改变形状，实现关节的运动。”材料科学家小周兴奋地说道。

 “这是个很有前景的方向，但目前这些材料的性能还不够稳定，成本也较高。”林宇说道，“我们需要进一步研究和实验，看看是否可行。”

 大家陷入了沉思，开始重新审视之前的方案，并尝试寻找新的突破点。

 “我们可以将不同的关节设计成模块化的结构，这样便于维修和更换，也有利于后续的升级和改进。”负责维护管理的小吴建议道。